Несмотря на то, что строительство города началось в XII веке, история его уходит в VIII-IX века, когда мавры возвели здесь крепость. Но позднее Альфонсо Энрикес, первый король Португалии, отобрал крепость у мавров, а в ее стенах приказал построить церковь, ставшую местом паломничества. Позднее здесь построили монастырь, а затем и дома, дворцы и прочие строения, благодаря чему город стал разрастаться.
Синтра богата достопримечательностями. Одной из них является Пена – Национальный королевский дворец. Перестроенный в XV-XVI из дворца мавров, он гордо возвышается на высоком холме и является одним их чудес Португалии.
Недалеко от Синтры находится дворцово-парковый комплекс Кинта да Регалейра, построенный в неоготическом стиле. В парке можно увидеть необычный и романтический дворец, озера, пещеры, тоннели, фонтаны, гроты, колодцы, фонтаны и часовню. На архитектуру парка оказал влияние итальянский художник и архитектор Луиджи Манини, приглашенный миллионером Карвалью Монтейру, первым владельцем замка.
Интересным памятником является и крепость VIII века Моруш. Она была построена маврами и представляет собой приземистое строение из красного песчаника. Крепость находится над уровнем моря на высоте 412 метров и из нее открываются завораживающие виды на город и его окрестности. Крепость частично разрушена, но и по оставшимся строениям можно оценить ее былое величие.
Национальный дворец Синтры, окруженный парком с экзотическими растениями, также притягивает как португальцев, так и гостей страны. Когда-то на месте дворца была мусульманская деревня, а в XV веке началось строительство королевского дворца, архитектура которого сочетает несколько стилей – мавританский, мануэлино и готический. Узнать дворец можно по двум дымовым трубам, возвышающимся над ним.
Познакомиться с тем, как когда-то жили капуцины, можно в Монастыре капуцинов, основанном в 1560 году. Монастырь выдержан в строгом стиле, кельи его темные и холодные, что характерно для рыцарей францисканского ордена, построившего эту обитель.
Если ехать в Синтру с детьми, можно посетить Музей игрушек, хотя интересен он будет и многим взрослым. Экспозиция музея собиралась Жоау Морейрой и насчитывает более 20000 экспонатов. Здесь есть современные игрушки и игрушки, история которых насчитывает около 3000 лет.
Отдых в Синтре можно совместить с визитом на мыс Кабо-да-Рока, являющимся самой западной точкой в Европе. Над мысом возвышается маяк, на котором можно увидеть слова одного из португальских поэтов Луиша де Камоэнса, говорящие, что здесь заканчивается земля и начинается море.