Как сделать шаговый двигатель

Шаговый двигатель становится все более популярным исполнительным устройством, применяемым в самых различных областях техники, включая электронные приборы и схемы управления. Обладая способностью к точной установке вала в определенном положении, такой двигатель может быть использован, например, для управления дополнительным вентилятором, размещенным в салоне автомобиля.

Вам понадобится

• - двигатель привода головки от флоппи-дисковода;
• - микросхема ULN2003A;
• - процессор PIC16F84;
• - соединительные провода.

Инструкция

1. Используйте для изготовления шагового двигателя устройство привода головки записи-чтения от флоппи-дисковода 5,25 дюйма, например, марки TEAC. Оно представляет собой униполярный двигатель с пятью выводами. Четыре вывода подсоединены к обмоткам, а пятый является общим и служит для подачи питания 12В. Указанный двигатель обеспечит шаг в 1,8 градуса, поэтому для полного оборота вала понадобится подать 200 импульсов.
2. При отсутствии указанного устройства возьмите двигатель от более современного дисковода, рассчитанного на 3,5 дюйма. Учитывайте при этом, что такой двигатель является биполярным, поэтому потребует установки специального драйвера для управления системой.
3. Приготовьте микросхему ULN2003A, представляющую собой набор транзисторов с открытым коллектором и защитным диодом в цепи нагрузки. Подключите первые четыре вывода двигателя соответственно к выводам микросхемы, имеющим маркировку 14, 13, 12, 11. Для подсоединения используйте специальный клеммный зажимной блок либо произведите соединение посредством пайки.
4. Выводы микросхемы с третьего по шестой подсоедините соответственно к выводам процессора PIC16F84, имеющим нумерацию с шестого по девятый. Включение и выключение шагового двигателя будет осуществляться посредством кнопки, подключенной к выводам MCLR и VSS, имеющимся на процессоре.
5. По окончании монтажа схемы подайте питание 12В, используя соответствующий общий провод, идущий от двигателя. Программа подаст на обмотки 200 импульсов, что обеспечит половинный или полный оборот вала в импульсном режиме. После этого следует пауза, по окончании которой вал в том же шаговом режиме проворачивается на 180 градусов в обратном направлении либо делает полный оборот (это определяется заданным режимом).